前不久，“未来伙伴杯”第十一届全国智能机器人大赛在我校举行，我校派出的以计算机工程学院学生为主，包括理学院、诚毅学院等十二支参赛队伍在大赛上取得佳绩。其中，灭火比赛的两支队伍获得明年前往美国参加国际机器人灭火大赛的参赛资格，两支队伍的团队负责人之一李鑫同学谈及比赛时，脸上仍带着藏不住的喜悦。
　　准备的日子很幸福
“我都不习惯睡床了。”李鑫打趣的说道。为了参加这个比赛，参赛队员们请了一个星期的假，白天写代码，晚上调制机器人，困了就裹件衣服，躺在简易的“椅子床”上休憩。一连十天都睡在实验室，没有真正睡过一个好觉。这次参赛的机器人模型是从相关单位借来的，同学们需要为之编程控制其行动。原型机器人没到时，他们使用计算机工程学院机器人实验室的中型机器人实验，在楼上攻代码，在楼下琢磨实物操控，分工明确，配合默契。由于原型机器人运送到的时间离比赛时间仅有两周之隔，并且国际赛制灭火器机器人，逛世博机器人，擂台赛机器人是新引进的，那就涉及对机器人的改装问题。参赛队员们除了要面对一无所知的焊接工作，还要到处寻找材料五金店、文具店、自行车行、超市、家具店……能想到的地方都留下了他们的足迹，而实在找不到的材料，他们只能选择用类似的材料代替，但是性能会差一些。最困难的要算想方案和后期程序与机器人实物的结合工作在此之前队员们都是在仿真的环境下做实验，第一次对控制实物机器人对他们来说是一个挑战，但他们总是积极的面对挑战。
　　一次回家路上遇到堵车，让李鑫茅塞顿开，由此想到了解决机器人底盘过低的方法。准备过程中有很多困难，也有很多不期而遇的快乐，李鑫说他永远不会忘记第一次成功的让机器人行走时他们心中的那种激动，他觉得和队友们一起奋斗的日子很幸福。
　　巧解难题
灭火器机器人主要利用红外传感测距，控制行走，利用灰度识别地面和门口白条，利用复眼辨别蜡烛的位置，在4个小室中准确找出蜡烛的位置将其熄灭，直走，转弯，不同的路径调用不同的策略，而比赛场地周围的灯光，从门外投射的太阳光突然增强，亦或是比赛相关人员突然将手伸进赛区，都会给靠红外传感识别方向的机器人带来错误的判断，所以它需要很精确地计算和周密的前期策划，是个具有一定技术难度的项目。一开始的很多办法都不能更稳定的控制机器人，而且只要一步出错，后面步步都出错。老师给予了很多技术指导，并且也请来很多已经毕业的学长们一起研究，最后他们想出了利用沿墙走这个方法，分开区域而不是固定路线，更好的判断如何行进，从而巧妙地控制了机器人的行动，最后在比赛中夺得了金奖。
　　热爱是成就梦想的风帆
李鑫的成功不是偶然的，这都来自于他从小对于科学技术的热爱。记得那次，李鑫趁父母出去，将刚买的变压器拆了，自己研究后做成了一个计压器。高中时，由于缺乏实验材料，他还经常从废电器上拔线圈。到了大学，他对机器的研究兴趣有增无减，经常一个人去实验室。正是他这种对于机器无限的热爱和追求，才得以和他的队员们取得了今天的好成绩。都说机会只留给有准备的人，本次比赛给了李鑫和他的队员们一个展示自己，挑战自己的舞台，更重要的是，给了这些努力奔跑的人一个实现梦想的机会。虽然比赛结束了，但他们的热情不会减少，梦想也将一直伴随着他们迎接更多的挑战。