左起郭永美、王荣俊、赵兴财、林柏


　　阿里巴巴的总裁马云借西游记的 故事提出了“唐僧团队”的概念。他认为 一个理想的团队基本上要有四种人：德 者领导团队，能者攻克难关，智者出谋 划策，劳者执行有力。在我们的校园里 就有一个这样的团队，它是由自动化工 程学院2008 级王荣俊，机电工程学院 2007 级赵兴财，2008 级林柏、郭永美四 位同学组成的“深井救援机器人”团队。 在日前结束的第四届中国大学生机械 创新设计大赛中，该团队设计的“深井 救援机器人”作品获得全国一等奖。
　　四人均在读大一时就加入了机电 学院机电产品创新协会。王荣俊小的 时候就喜欢航模、车模，并经常拆卸手 表等电子产品，他说：“以前是看着新 鲜，现在是强烈的兴趣爱好，想学到更 多有用的知识和技能。”机电产品创新 协会每年都会从成员提出的创新项目 中挑选出十几个参加省级或者国家级 比赛。协会成员可以自由报名参加各 个项目，经过一段时间审核后，由小组 长挑选出最适合的小组成员。王荣俊 任“深井救援机器人”项目小组长，他 挑选了赵兴财、林柏和郭永美三人作 为小组成员，自称为“唐僧团队”。曾多 次参加省级、国家级比赛的赵兴财是 团队的技术总监，就如同孙悟空一样 具有丰富的想象力和很强的执行力； 被大家称为“高级技工”的林柏，如同 沙僧一样，勤勤恳恳、任劳任怨；唯一 的一位女生郭永美，除了踏实之外，她 能够像猪八戒一般很好地搞活气氛； “至于我自己”，王荣俊说，“在小组成 立的时候，我就对他们说过，我们就是 奔着全国一等奖去的！就像唐僧一门 心思去取经一样。”
　　全国大学生 机械创新设计大 赛每两年举办一 次，且只有在省 级比赛中获得资 格才可以参加。 “那时候我们的 想法就只有一 个，必须跻身全 国总决赛。”王荣 俊说，抱着这样 的决心，他们在 三月份开学后就 开始尝试将原本 的构想付诸实 践，将产品制作 出来，五月份通 过了山东省初赛。暑假期间，他们仍然 待在学校里反复进行试验、研究、制作， 最终作为省一等奖获得了去南京参加 全国比赛的资格。
　　全国比赛的规格更高，要求也更为 严格。两个月来，他们将大部分的精力 都耗费在了上面。“我几乎天天都要去 温州路五金市场购买配件，来回车程需 要两个小时。为了尽量缩小成本，还必 须一家一家进行比较，和老板们砍价。” 郭永美说。原本四个人轮流去购买，后 来发现，作为女生，郭永美买的东西最 便宜且质量最好，所以这项任务就是她 的了。
　　“深井救援机器人”的原理是采用 机械臂同步控制的方式，将救援人员的 动作同步传输给机械臂，以完成相同的 动作，模仿救援人员“倒挂金钩”，实现 真人套绳过程（抓手将救生衣套在人身 上后，再与救生衣分离），从而使救援更 加高效、人性化。由于身体条件适中，林 柏就充当了救援人员的角色，不断地被 “穿着”二、三十斤重的控制器做实验。 林柏向记者简要介绍了这个“重量级” 的工具，它是由不锈钢焊接起来的，由 16 个铁块构成关节，穿的过程比较容 易，但脱下来易将电路弄断，所以一般 的试验他都要在身上穿很长时间，还不 能坐着。由于需要录制视频，最长的一 次，他穿着这件“铁家伙”站了两个多小 时。
　　作为组长，王荣俊每天都必须将任 务一一列出来，然后由组员自由分工， 完成后打个勾作为标记。因为他对电路 最熟悉，而这一项又至关重要，所以他 必须花费大量时间保质保量地完成，他 曾经在实验室连续熬了四个通宵，困了 就在桌子上趴着睡一会儿，醒来就继续 工作。王荣俊说，“不仅仅是我，每个人 都是早晨八点半到实验室，一直工作到 晚上十点门卫来敲门。”
　　在工程训练中心，剪板机、液压板 料折弯机位于一楼，打孔机、台式钻床 等器械位于二楼，协会工作室位于三 楼，这就意味着为制作机器人的一小 块部件，他们需要从一楼将铁板剪裁 好，然后拿到二楼打孔，再拿到三楼进 行测试。林柏说：“是挺累的，但这是在 为我们的梦想而奋斗，所以就充满了 动力。”
　　“得不了一等奖，我们就没有脸面 回来见老师。”王荣俊说，“在整个过程 中，老师给予我们太多帮助，我们的成 功与他们是分不开的。”指导教师师忠 秀教授帮助解决了资金问题，并一直鼓 励他们不到最后一刻绝不轻言放弃；工 程训练中心的李建新老师和郭文军老 师给予了充分的技术支持，甚至放弃节 假日时间加班加点。
　　在庆功宴上，四个获得全国一等奖 的学生为师忠秀老师深深鞠了一躬， “因为他是我们接触的最好的一位长 辈。我们感谢他。”
　　谈到未来，王荣俊希望自己能够在 航天飞机制作方面有所建树，并且已经 确定报考北京航空航天大学研究生；林 柏则表示希望在天津大学的机械电子 专业深造；郭永美也作了考研的打算； 作为应届毕业生，赵兴财已经拥有了丰 富的产品制作经验，这也是就职的优势 所在。