






张啸迟:逐梦蓝天的“航模男孩”颁奖词:
心系未来,逐梦蓝天。“航模男孩张啸迟”活跃于中欧各大航模竞赛,斩获众多奖项。细密的图纸,书写着他刻苦钻研的专注与严谨;坚定的眼神,彰显着他卓尔不凡的决心与毅力;飞翔的航模,承载着他尽心付出的汗水与成果。问天长啸,剑指苍穹,圆梦未迟,万里晴空。
在同学眼中,他是一位“航模专家”,一个“动手达人”、“创造怪才”,更是一个彻头彻尾的“工作狂”。他总是能突破常规,将奇特的想法变成现实。
从“初出茅庐”到角色转变大一的张啸迟青涩,富有冲劲。怀揣着对各式各样未来飞行器的憧憬,他挥洒着天马行空般的想象力,参加了北航第二十一届“冯如杯”学生科技作品竞赛。虽然由于缺乏经验,试飞遗憾失败,但是这件作品的设计思想仍然获得了评委老师的赞赏。也正是凭借着在这次比赛中积累的信心,张啸迟加入了航模队,经过半年的努力,在全国航空航天模型锦标赛太阳能载重飞机比赛中获得了个人第一。
经过一年的锻炼,他成长为了队伍中的技术骨干,并开始“以老带新”。在接下来的全国赛事中,他勇挑重担,担任设计师,帮助全队三个小组力压群雄,获得团体第一。
从坚持创新到厚积薄发在和航模队战友们一同奋战的同时,为了积累经验,朝着更高的平台迈进,张啸迟逐步开始了个人的独立项目———新型高速直升机。后来,此型号飞行器在航向控制技术方面取得显著进展,成功完成了数次试验。张啸迟与小组其他成员也总结出了针对该复合式飞行器双工况水平推进系统的技术重点,获得了第二十二届“冯如杯”科技竞赛的二等奖。
在此之后,张啸迟重新定位了总体思路,提出了一种全新的新型固定翼直升机复合式飞行器,并设计制作了缩比验证机。几经坎坷,进行了数次成功的飞行,最终完全达到设计指标要求。该作品获“冯如杯”一等奖后,被推选参加第十三届“挑战杯”全国大学生课外学术科技竞赛,最终获得一等奖。
从勇攀高峰到缔造辉煌2013年8月,张啸迟以北航航模队参赛模型飞机总设计师的身份,出征欧洲大学生空中载重挑战赛。比赛的第一天,在快装环节上,北航得分一度落后于其它几支队伍。当晚小组成员一起加班加点,设计、制作、应急训练,终于取得突破,夺得设计第一名。之后的10月,张啸迟作为航模队学生辅导员带领北航航模队再一次征战科研类全国航空航天模型锦标赛,北航航模队在各个项目都名列前茅。新的征程如今的张啸迟已获得航空科学与工程学院飞行器设计专业免试研究生资格,继续在飞行器设计领域学习深造。作为科技创新的“老面孔”,他将坚持不懈地走下去。钱凡烽:阳光总在风雨后颁奖词:
他怀着千里梦想,眺望先辈的方向,青骥奋蹄,直向云端。一架架自创飞行器,寄托着他内心迸发的青春活力与科研激情,承载着他对于心中梦想的不懈追求与美好期许。展翅飞翔航模梦,以苦为乐科创情。科技创新,他一直在路上。
2013年11月,浙江温州。航空航天模型锦标赛V5Z(垂直起降载运)的比赛现场,来自北航航模队的可垂直起降改平飞的新型四旋翼飞行器正在天空展翅翱翔,厮杀沙场。飞机完成了弧度优美的绕杆飞行,之后精准地投放物资。飞了一轮又一轮,现场很安静,气氛特别紧张。而当飞机平稳落地,裁判宣布比赛时间结束时,现场爆发出了热烈的掌声和欢呼声:“北航!北航!冠军!冠军!”不错,正是飞机的总设计师及飞行操纵手钱凡烽,重压之下力挽狂澜,在第一轮和第二轮的比赛中都飞出了场上最高分,最终带领队伍斩获个人及团体两块冠军奖牌,创造了北航人的奇迹!
而对于钱凡烽来说,这样的收获却让他表现得特别平静,他没有像其他人一样欢呼雀跃,而是舒展开了绷紧了的眉头,开心地望着天空。因为他知道,天空的远处残留着去年的记忆,有让他难以忘怀的伤痛。
去年,也同样是这个项目的比赛,北航的三架飞机在赛场上都出现了各种各样的故障,摔倒在了赛场上,遗憾退场。而这对于第一年参赛的钱同学来说,是非常难以接受的。颁奖现场上,看着一个又一个的获胜者走上领奖台,钱同学暗暗地对自己说了一句:“咱们明年再来!”
但是飞机设计可不是一件简单的事。这项赛事的比赛规则要求飞机不超过500g,能实现垂直起降,并能改平飞,而评分标准只有一个———看飞机投放的物资重量。对于这样的一个新项目,北航航模队里从未有人成功设计过类似的飞机———难度可想而知。
钱凡烽在航模队集训开始前就担任了这个项目的负责人。但是,集训刚开始他就跌倒了。对于这样一架飞机,到底需要采取什么布局,队里的争论性很大!———单轴布局的拉力小,而且操纵性不好,飞起来不平稳,否定了,大家普遍认同的是两轴阿凡达模式,而教练和自己认同的四轴模式,从重量和控制角度实现几乎不可能。但是他没有放弃自己的设想,觉得必须得试下!———不试过,谁知道呢!就这样,他开始了漫长的设计和试飞之旅———不断地摔,不断地修,不断地改,不断地重做!反反复复,前前后后,这三个月他总共做了20多架飞机,最后终于成功了。
钱凡烽说,航空路不会是一条平坦的路,只有那些不懈坚持到最后的人才能看到胜利的曙光!这也是他的职业信条。雷寅:为了梦想,永不言弃颁奖词:
成长的艰苦磨砺造就她坚毅进取的品质,藏区的寥廓绮丽赋予她乐观旷达的性格。病痛的乌云没有遮住她迎接阳光的笑脸,而是激励她从逆境中挣扎启程,成就一个自强不息的大学生典范。这位美丽的藏族姑娘,在北航奏响了自己的激扬青春最美乐章。
雷寅来自川西高原中部的甘孜藏族自治州,那是一个偏远的藏区小城,环境美丽却艰苦。承载着乡亲们的期望,带着学成归来改变家乡面貌的坚定愿望,她,一位瘦弱的姑娘,走出了大山,走出了高原,来到了北航,实现她为之奋斗了多年的梦想。
从入学开始,每一次上课、每一次作业,她都认真对待,一丝不苟;每一次实验、每一次考试,她都全力以赴,不留遗憾。大一学年,她平均成绩居大班第一,获得包括国家奖学金在内的多项荣誉,成为老师和同学眼中的佼佼者。
但是,就在她为实现梦想不断前行的时候,命运的羁绊横在人生之路上。2012年8月,刚刚结束暑期实践回到家中的她,突感腹中不适,随后在医院查出右腹壁有一块不明物。3天后,她被推进了省中心医院的手术室。3个多小时的手术后,终于取出了那个足有两个拳头那么大的不明物。原本就瘦弱的她,一直积极配合治疗,做康复训练,想着争取能早点返校,赶上迎新工作。但是,一周后的病理报告,却带来了很大打击———恶性肿瘤,复发可能性很大,建议休学化疗。她没有说话,她把眼泪留在了心里,反过来宽慰父母。只是,她想念远在千里之外的同学、老师,想念沙河,更加不愿意放弃那为之奋斗的梦想。
医生和父母都劝她休学,等治疗好转之后再回去上学。可是她却坚持着选择了定期在北京医院复查的最保守的治疗方案。连父母都没有想到,为什么自己的女儿会这样执着、坚定。她对父母说,她不想停下来,况且她还年轻,只要注意锻炼,身体一定会恢复得很快,定期的复查也能及时发现问题。她说服了医生,说服了父母。终于她拖着虚弱的身体,回到了沙河,再次开始了追逐梦想的脚步,这一次,她的眼神更加坚毅。
这一次重新起航,她告诉自己,只有比以前做得更多,才能对得起这难得的“重返”,才对得起给予她支持鼓励、让她有勇气重新站在这里的老师和同学们。大二学年,随着身体的不断好转,她比过去更加积极地参加各项活动,大班活动组织、志愿服务、文体活动、科技竞赛,处处活跃着她的身影。学年繁重的课业和身体的病情没能阻挡她学习的热情,大二学年,她平均成绩再次居大班第一,连续两年获得北航优秀生和国家奖学金。
走进大三,雷寅更加从容和淡定,面对取得的荣誉和周围的赞美之词,她只是微微一笑,她说,大三还要更加努力,做好自己“冯如杯”的项目,争取申请到国际化的项目,去国外大学学习。
一路走来,雷寅经历着,也成长着。她无疑是北航人自强不息的典范。她的经历,也在向我们传递着满满的正能量。就像她在颁奖典礼上说的一样,“或许曾经历过重重的不幸和坎坷,只要你心中有爱、有希望,只要你永不言弃,就一定能让崎岖的路上开出最美丽的花朵”。张炎召:搞定“独轮飞机”的90后“准飞行师”颁奖词:
独轮飞机似折翼,雏鹰展翅震长空。面对700米高空中主轮脱落的飞机,22岁的“准飞行师”从容应对,盘旋4个多小时后,他以过硬的技术与沉着的心态安全着陆,用青春的勇气与智慧在地上画了最美的弧线。有梦,才能无所畏惧,愿他怀着这颗搏击长空的心,力借扶摇,冲破苍穹。
“听懂了吗?你的飞机失去了右侧主轮!”当地面工作人员一遍又一遍用英语告诉他事态的严重性时,张炎召心里“咯噔”一下,这才是他在澳大利亚接受飞行训练的第九个月。4个小时后,当他将这架失去主轮的飞机安全降落在门格洛尔机场时,一位老教练告诉张炎召,他从事飞行大半辈子也从没遇到过这样的事故。
22岁的张炎召是我校飞行学院2010级本科生,而回忆起一年前的这场意外,他说,“其实没大家想象的那么惊险。”
2013年1月7日上午9时20分,张炎召驾驶着piperwarrior训练机从manglore机场起飞,进行单飞训练,突发右侧主轮脱落意外,所幸地面工作人员和同学及时发现险情,通过电台将情况通知给他,按照地面教练的指示,张炎召取消航线飞行计划,原地盘旋待命,同时,地面工作人员立即启动应急预案,协调当地工作人员全力协助。
在地面教练的指导下,张炎召和地面达成共识———在空中继续盘旋,耗尽燃油。这样一来,飞机可以减轻重量,着陆速度会减小一点,进而减小摩擦和冲击。
可是两个油箱一共有180升油,消耗完至少需要花费5个小时。地面上教练最担心的不是张炎召的技术,而是由于心理压力和炎热的天气导致的中暑及其他生理不适,这样的后果才是不堪设想的。
在意识到着陆才是这次飞行最关键的阶段,张炎召决定“养精蓄锐”,在着陆前的4个小时里让自己平静,“也不像平时训练那样严格控制角度高度了,反而飞得很轻松。”
终于,燃油符合要求了,关键的时刻来了。飞机开始下降、着陆,一切都在掌控之中。最后飞机接地的一刹那,眼看没有轮子的一侧机翼快要栽下去了,他下意识地猛踩左舵,向左打副翼,飞机终于拐向了一侧的草地,右侧机翼触地,失去控制,打了一个旋便停了。此时的张炎召赶快把发动机关闭,做最后的安全检查,长舒了一口气。按照教练的指示,他坐在飞机里等待救援人员的帮助。此次事故调查结果于2013年7月在澳大利亚运输安全管理局网站上公布,系主轮部件年久老化意外断裂所致。
“大概是平时看了很多空难纪录片,这些故障、意外,早就在我脑海中演练过了,所以遇到了也就没什么好害怕的。”和别的同学不一样,他很爱“自己吓自己”,有些经典空难会反复看,“可以学到很多东西。”
是那次“意外”,使张炎召坚定了自己的“飞行梦”。“出问题的时候就是检验飞行员的最好机会,平时积累够了,储备好了专业技能,遇到什么样的事都能解决好。就算事故不可避免,也要调整好心态,将损失降到最低。”张明月:一株小草的“参天梦”颁奖词:
生活的重担没有压倒她不屈的精神,命运的坎坷更激发起她昂扬的斗志———万般曲折浑不怕,一轮明月耀天心。纵然家境不佳,更遭变故,张明月依然独立自强,苦学打拼。这个“命途多舛的坚强女孩”为我们展现了青春之花的灿烂绽放。
提起张明月,认识她的人都说,她是一个充实忙碌的人,用她自己的话说,她是个永不止步的人。她觉得自己就像一株再普通不过的小草,尽管最初的生长环境不尽如人意,但她拼命地沐浴阳光,拼命地汲取养分,她相信,总有一天自己会成长为一棵参天大树。
在同学们眼中,张明月一直是自立自强、为人真诚的“明月姐姐”,专业学习上特别肯下功夫,大一入学以来,她一直保持谦虚求索的学习态度,严格要求自己早已是一种本能的学习习惯,她也许不是人群中最耀眼夺目的角色,却一定是最坚持、最真实、最懂得担当的人。
经历了比常人更加艰辛的求学生活,进入大学以来她倍加珍惜大学时光,勤奋刻苦、积极进取,从不敢懈怠。因为她知道,只有学习,才能不断充实自己,才能改变命运,改变生活。她的成绩始终保持年级前三名,连续3年获得国家励志奖学金,北航学习优秀奖学金,终于以年级第二名的成绩保研。
尽管幼年时母亲去世,父亲没有了劳动能力,曲折的生活经历使她从小就承担了太多本不该属于她的艰辛。但让我们感动的,不仅仅是她坚强的意志,更在于她敢于担当,对他人、对集体的责任。张明月高中即成为一名正式党员,大学期间先后担任党校宣传部部长、年级党支部书记、大班副班长、院学生会副主席、辅导员助理等职务。在奉献集体的过程中,她迅速成长,先后荣获校优秀学生干部、校优秀党支部书记、校党校优秀小班长等荣誉。
除此之外,张明月常利用课余时间出外做兼职,先后从事过墙体绘艺术手绘、平面设计、兼职教师等工作,生活和学习费用一直自给自足,并补贴家用。父亲曾不慎将腿摔成粉碎性骨折,全由张明月悉心照顾直至康复。
“既然选择了远方,就要风雨兼程、义无反顾。”张明月,一个平凡、朴实、诚恳、孝顺的女孩儿,她用乐观与坚强,感染着身边的每一个人,我们有理由相信,她的坚持定会为她迎来更加美好的明天!郝佳傲———把梦想翅膀插在无人机上“每当看着带有‘北航’涂装的飞机翱翔蓝天时,我心中总是涌起强烈的自豪。”2013年6月9日,郝佳傲作为毕业生代表在北京航空航天大学2013届本科生毕业典礼上作了主题发言。
然而,对于郝佳傲来说,这不仅意味着本科学业的结束,也代表着6年博士路的全新开始。
“从小就有航天梦,小时候在探索频道看到飞机就很喜欢。”2009年,郝佳傲以优异的成绩考入了北京航空航天大学高等工程学院,“来北航后更觉得如鱼得水,以往喜欢的很多东西恰恰都在北航,这里更接近我的兴趣。”
“人的精力投入学业后,自然对其他事情的关注就会少很多。”郝佳傲认为这并不是一件好事。于是,他开始和学院同学组成兴趣小组参加无人机比赛,弥补“生活中缺乏的乐趣”。
高等工程学院是北航的教学实验平台,学院里的同学都来自不同的专业,这让学生可以按照自己的兴趣参加活动、学习课程,“我们09级54个人,每个人都有自己的专业特长,如果想要设计无人机,每个专业和工种都有。”
2010年,郝佳傲和队友参加了“中航工业”杯国际无人机创新大赛。从每天早上10点到夜里两点,7个人的团队用了6个月的时间完成了大尺寸无人机的设计。
在与大赛同期举办的无人机展览上,台湾成功大学航太系一位教授参观了他们设计的无人机后,留下了郝佳傲的联系方式。没想到,半年后他们竟得到了邀请,作为大陆第一支代表队参加2012年台湾无人机大赛。
做工程,其实是非常无聊的。”在各类无人机的比赛中,唯一能让郝佳傲兴奋的只有两个时刻:一个是有了新奇、创新的想法;另一个是得到成果,“但得到成果和创新想法的过程很无聊,有可能长达数年。”
大一时参加第一届“中航工业杯”国际无人机大赛汇报表演、大二时作为大陆第一支代表队参加台湾无人机创新大赛、大三时参与设计的无人机“鸭嘴兽三号”夺得“冯如杯”一等奖和首都“挑战杯”特等奖……“我们把青春留在了北航,北航为我们的青春插上了翅膀,而我把翅膀装在了‘无人机’上。”郝佳傲在毕业典礼发言中这样总结。
然而,郝佳傲却通过参加无人机比赛发现了作品的缺陷。
在2013年年初第二次参加台湾无人机设计比赛时,比赛要求参赛飞机在40分钟内连续起降多次,且运载重物完成两点间的往返。没想到,郝佳傲团队设计的飞机在试飞时就迫降坠毁。
连夜开会总结,郝佳傲与队友找到了失败最根本的原因,“我们设计的飞机可以参加创新性比赛、创意大赛,因为外观和设计理念都很新颖,但像台湾这类注重实用性的比赛,我们做的飞机的可靠性很差就显露出来了。”
“有的事情你想做深入,大学4年甚至硕士研究生时间都不够,可能读完博士也只能有肤浅的了解。”从大三开始,郝佳傲便进入了学校高水平实验室,通过专业课的学习,按照兴趣选择了流体力学专业,并且进入了李椿萱院士的课题组。
现已年过七旬的李椿萱院士,毕业于台湾成功大学。1980年,他带着十余年留美经历,拒绝了美国空军研究中心等四五家机构的邀请,回到国内继续潜心科研,这种状态触动了郝佳傲,“真正重要的是像李老师一样多学一些知识,虽然个人专业知识每年都有增长,但离解决实际问题还很远。”毕业后,郝佳傲已被免试保送北航航空科学与工程学院博士研究生。
6年的博士路,“中间放弃的人很少,读不下去的人很多。”郝佳傲说,“一方面是心理问题,实际上这是非常孤独的过程,另一方面是学业压力重,加上学校提高了研究生院的毕业要求。”v“其实大学我还是挺开心,我的优势是太容易得到满足,每一个小的结点的完成都会满足。”
在2009年的开学典礼上,校长怀进鹏曾向新生布置了一个家庭作业:“若要做未来的领军者和领导者,我们应该如何做?”
在2013年毕业典礼的发言中,郝佳傲作了回答:“我的答案是仰望星空,脚踏实地;德才兼备,知行合一。”
“航空要有自己的道路,吸取别人的经验,加上自己的东西来取得比别人更大的进步。”郝佳傲说。我要把作品送到“嫦娥”上去自从看到隔壁宿舍师兄研制出一个以电池为动力行走自如的小车后,杨建勃对机器人的兴趣便一发不可收。那年他上大一。时过4年,已是北京航空航天大学研一学生的他,带着自己团队设计的机器人来到“挑战杯”的决赛现场。此时,他有了新目标,“要把我们的作品送到‘嫦娥’,送到‘天宫’上去。”
杨建勃的团队给它取名叫细胞机器人。顾名思义,细胞机器人由每个外形以及内部机械结构完全相同的细胞单体构成,每个单体就像放大亿万倍的细胞,通过“增殖”和“分化”构成细胞组合体,从而具有了一定的功能,来完成一定任务。
比赛现场,一个四足形态的细胞机器人吸引了不少人驻足观摩,“这个大家伙能走吗?”杨建勃在现场听到最多的就是这样的问题,于是他打开电脑调试代码,按下“loop”按键,这个由11个细胞单体组成的“大家伙”就开始动了起来。
动起来只是第一步,另一个细胞机器人摆动起了手臂,并试图将“手指”触碰地面。这个由6个细胞单体组成的机器人在俯身时,全身的关节似乎都动了起来。如果观众看过迈克尔·杰克逊的机械舞,对这样的景象一定不陌生。这也正是细胞机器人的一大优势:相比通常的转轴与连接面90度夹角,其优化三棱锥外形的夹角仅为35.26度,换言之,这种特殊的夹角和仿生设计的对角行走模式,展现了更加灵活的步态。
如同细胞通过分裂和分化形成不同的组织,进而形成生命体,机器人为何不能也这样?读大二时,杨建勃从老师那里领到一个“做出一份可重组模块机器人”的任务。
不过,那时他们脑子尚未有任何“细胞”的概念,以至于他们做出的第一稿机器人和如今的样子有天壤之别,“就像一个怪物一样,又丑又占空间”。
历时两年,如今的细胞机器人单体由两个三棱锥外形部分构成,共有6个连接面,每个连接面都可通过手动螺纹与其他细胞单体相连,从而完成重构适应不同的任务需求。
建立一个思维框架,打破,再立,其过程说起来简单,但真做起来其煎熬程度却是常人难以想象的。杨建勃的指导老师、北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院副院长王少萍教授告诉记者,七八月份,杨建勃和他的团队没日没夜工作,不是在实验室画图纸、做试验,就是头脑风暴,“那时候还没有3D打印,学生们就用泡沫把‘细胞’一个一个刻出来。”
不过,汗水和智慧打造出来的最终作品还是让王少萍感到欣慰。在给评委的演讲稿上,学生们这样写道:这种独创的自动连接装置因其结构精巧、连接刚度大、周向锁定,细胞机器人在现代化工业生产中可组装成适应不同产品的机械臂,甚至在抗震救灾任务中可改变构型以适应不同环境。
在现场,杨建勃的团队还演示了细胞机器人“灵活调皮”的一面。他告诉记者,与国内外同领域研究相比,细胞机器人单体具有6个连接面。运动灵活,可以实现三维运动。单个模块驱动功率高,提高了带载能力。而相比于其他模块化机器人的电磁式连接,细胞机器人独有的周向定位圆锥弹销可伸缩高误差容忍自动连接件,还可实现机械式的自动对接与姿态校正。
杨建勃的“空天梦”并非遥不可及。事实上,细胞机器人在航天领域有不小的应用前景。由于对运载火箭载重量及经济性的考虑,无法将各种功能的机械臂都运送到太空中执行任务,而细胞机器人系统可以根据不同的任务变换构型。如同细胞通过分裂和分化形成不同的组织,进而形成生命体,机器人也可进行完全的重组和“新陈代谢”。
同时,细胞机器人系统由于其模块化设计,具有很强的自维护性能,某一模块发生故障时,只需用新模块替换即可。这一点对于执行外太空任务意义重大。“且不说航天员出一次舱门的费用有多高,仅其麻烦程度就可想而知”,杨建勃已经有了“量产”的打算,他的设想,让观摩的人大为吃惊。
如同普通越野车屁股上背着的“备胎”,细胞机器人在登陆“嫦娥”、“天宫”之时,也会带着若干个细胞单体作为“备胎”,一旦某个零件或单体发生故障,可随时更换。
有人问:如果是中间的某个单体坏了,细胞机器人怎么给自己替换?杨建勃指着细胞机器人那像蛇一般的整体形态说,“头尾相接,中间的自然就变成了头或尾,再去更换即可。”