11月18日，第十二届“未来伙伴杯”中国智能机器人大赛中，我校自动化082胡蛟、王森达在“能力风暴机器人星际漫游比赛”项目中获得大学组一等奖，DZ电子083崔昊、电科101张智露在“能力风暴机器人创新比赛”项目中获得大学组二等奖。
　　“付出的努力终于得到了回报”
　　“未来伙伴杯”中国智能机器人大赛是目前中国覆盖面最广的机器人赛事，本届大赛的主题是“动手创造未来”。吸引了来自全国的270支队伍、1000多名选手参加比赛。
　　“当宣布我们的比赛成绩时，内心的激动难以用语言来表达。”胡蛟说，“付出的努力终于得到了回报。”
　　在他们认真备战的半个多月时间里，实验楼612和613的灯从未在10点以前熄过。编程、实战调制、多模块拼装组合、探讨创新理念……实验室、食堂、宿舍，三点一线的生活让4个大男孩 “虽然有点累，却也非常充实”，“在实验室里时间实在过得太快了，到后来大家都不想走了。”崔昊笑着说。
　　星际漫游比赛：现场编程很重要星际漫游比赛即“机器人旅游”竞赛，比赛规定参赛的车型机器人必须在规定的假期———60秒内，尽可能多地游历景点，并在假期结束前回到出发地。游历景点越多越远，得分越高，“比赛主要考察选手的现场编程能力，通过给机器人小车输入程序来控制小车的行进路线。”指导老师贺乃宝介绍道。
　　一张绿色的地毯上贴了多条白色线路，在线路上摆放着门槛、斜坡、减速板等障碍物及各种景点，这就是胡蛟和王森达的训练场地。提及训练中的难点问题，“要属适当控制小车速度了，”胡蛟说，“速度太快，容易失衡；速度太慢，又过不了障碍物。只有速度适当时，小车才能跑得又快又稳。”因此，胡蛟和王森达根据路面情况，一遍又一遍地修改参数、输入程序，碰上障碍物就加速，遇到减速板就减速，遇到T形路口、三叉路口，还要巧妙地利用转弯，减少干扰线路。
　　“宋永献老师的‘比较法’，对我们有针对性地改进编程起到了很大作用。”王森达说。每做完一次训练，他们都会仔细地记录下小车跑一圈用时多长、得分多少、跑了多少景点、有多少失误，然后把记录结果相比较，找出改进方法，争取优化方案。
　　创新比赛：创新思维最关键“只要打开控制开关，生产线上的所有工作环节都由机器人完成，配料、装配、检验产品质量、分类搬运、放进仓库……”崔昊一边说一边演示着他和张智露的获奖模型———“一体化智能工厂”。
　　“我们最初只做了一个简单的机械手臂运转模型，用来把货物从生产线搬到传输带上。贺老师说模型功能太单一”，崔昊说，“和老师多次探讨后，我们最终提出了‘一体化智能工厂’的创新理念。”
　　这个智能工厂不仅完成了零件从生产、运输至入库的全自动化过程，在细节上也有不少亮点。为了起到警示作用，崔昊和张智露在自动车床上安装了一红一绿两盏灯，当车床运行时红灯亮，停车时绿灯亮。为了省去了安装机器人保安或门卫的麻烦，他们将小车所经过的门全设计成有感应系统的自动门。他们还在机械手臂上绑上电磁线圈，利用电磁感应原理顺利抓起零件。正是凭着这一全自动化无人工厂的创新概念，他们取得了本次比赛的二等奖。
　　“我希望利用比赛这个平台，给学生们一个锻炼的机会，开拓学生眼界，培养学生的创新思维方式和动手实践能力。”贺乃宝说道。（周 颖）