一、世界变化就这么快我今年75岁，这个时间对世界来说是短暂的，可是在这短短的75年，我看到了世界变化却这么大，难以想象。
　　我出生于天津，次年，日本发动卢沟桥事变全面入侵中国，我随父母开始了逃难的生活，日本人进攻，我们往后方跑。整个小学5年我换了8所小学。一路上，我看到无数逃难的人群，扶老携幼，蓬头垢面，背包罗伞，深陷水深火热，而且还不时有日本飞机扫射投弹。我自己也亲历过飞机轰炸。依稀记得我们在桂林的一天，警报恐怖地尖叫起来，父母赶紧拉着我们的小手往防空洞跑，没等我们进洞，就听见后面响起轰轰的爆炸声。我还听大人说过南京遭受的屠杀、重庆的大轰炸……这些在我小小的心灵深处，深深地埋下了对日本帝国主义的仇恨。那些抗日歌曲，“大刀向鬼子们的头上砍去……”、“我的家在东北松花江上……”、“同学们，大家起来……”，唱出了我们小孩心中的愤怒和痛快。1944年我们逃到重庆住在我姑姑家，我在沙坪坝小学上学。一天晚饭后，突然听见外面锣鼓震天，我们小孩赶紧往外跑，心想出了什么事？在抗战的山城重庆这是很少有的。原来是我们后面的重庆大学学生大队出来游行，打着彩旗，敲着鼓，呼喊着“庆祝日本投降”、“抗战胜利了”。我们小孩也跟着跑、跟着叫。这段经历给了我深刻的教育。
　　1949年秋高气爽的时候，我在衡阳读中学，学校后面有个机场，我们几个爬到山顶趴在抗日时留下的战壕里，观看飞机飞起飞落。不日衡阳就解放了。北方模糊传来新中国的国旗是五星红旗，后来才知道我看到的第一面国旗的五颗星位置放得不对。解放了，人们兴高采烈，激情飞扬，敲锣打鼓，扭秧歌庆祝解放。
　　当美国军队打到祖国东北边境，志愿军跨过了鸭绿江，全国掀起抗美援朝，学校里同学们争相报名参军，我也报了名，后来因为年龄没有录取。我班有同学参军上朝鲜前线，有当飞行员的，还收了几个女同学。学校里天天唱着“雄赳赳，气昂昂，跨过鸭绿江……”。前方不断传来捷报，与美国二战五星上将麦克阿瑟率领的“联合国军”进行了近3年的浴血奋战。他们有包括美国、英国、法国、加拿大、澳大利亚、荷兰、菲律宾、土耳其、泰国、南非、希腊、比利时、卢森堡、哥伦比亚、埃塞俄比亚、新西兰和南朝鲜军等17国组成的大部队，可是在英勇无敌的志愿军的打击下，连连败退……1953年志愿军胜利班师回国。美国人说：“对于一个几年前还在被日本军队肆意侵略蹂躏的国家，几年后，突然间打败了当时世界上最强的军事同盟‘北大西洋公约组织’，这样的奇迹其他任何人都不可能做到。”
　　近年听到有人说我们的人民战争是“人海战术”。在日本鬼子要奴役我们、新生的共和国受到威胁时，面对他们的飞机大炮，处在他们的制空、制海权下，要不做亡国奴，要保卫新生的共和国，就只有如爱国歌曲所唱：
　　“用我们的血肉筑成我们新的长城！……冒着敌人的炮火前进，……“同学们，大家起来，担负起天下的兴亡！我们要做主人去拼死在疆场……”
　　唐代诗人王翰的七言绝句：
　　“葡萄美酒夜光杯，欲饮琵琶马上催，醉卧沙场君莫笑，古来征战几人回。”（出自《凉州词》）宋朝文天祥在《过伶仃洋》中写下：
　　“人生自古谁无死，留取丹心照汗青。”这些都表现了中国传统的为了伟大目的而视死如归的精神。面对敌人的飞机大炮，中国人不是仅仅靠勇敢，我们还很有智慧，有战略战术，是靠勇敢和智慧战胜了敌人。美国军人自己说：“美军不怕中国军队现代化，怕的就是中国军队的革命化。”
　　解放以来，特别是邓小平主持了改革开放，短短半个世纪中国突飞猛进，从贫穷落后变得初步繁荣昌盛，工业从解放时只有修理汽车的作坊发展到能够自几生产歼-20、大飞机、航母、高速列车、天宫一号……而当经历了911、金融风暴，世界的变化就更快了。2010年中国GDP首次超越日本，达世界第二。前几年，有个在国内很流行的故事讲“美国老太太和中国老太太在天堂相遇”的事。她们谈起自己一生中最快乐的事，中国老太太说：“自己攒了一辈子的钱，在晚年终于买到了自己的房子。”美国老太太说：“自己住了一辈子楼，在晚年已还清了房贷。”美国老太太潇洒地过了一辈子的故事，令国人羡慕不已。但到如今，无数的美国老太太还没来得及进天堂，就不得不搬出了久住的大屋。
　　在我短短的75年人生中，世界发生了这么大的变化，中国从贫穷落后、不断受人欺侮宰割，到初步繁荣昌盛，达到世界经济第二，军事上也足以抗衡帝国主义挑衅。这是一个巨大的变化，伟大的变化。从远处望来，这中间汹涌澎拜，潮起潮落。一会儿是万马奔腾，一会儿是悬崖峭壁，一会儿杀声震天，一会儿峰回路转。这75年中国人民经历了多少次严重的挑战，让我们处于生死之间，又给我们多少次杀出重围重新振兴的机会，真是挑战与机遇并存！二、面临挑战，我抓住了机遇1953年，那时正值中国的第一个五年计划开始，重点是建设东北重工业基地。全国沸腾了，许多青年都往东北跑。那时我中学毕业，10月初坐火车从衡阳4天4夜到了遥远北国的哈尔滨。那时哈尔滨的夜晚已经很冷了，住火炕，吃窝头。我班大部分是从南方来的，五湖四海走到了一起。大家一起在哈工大学习了六年，毕业时服从分配，祖国哪里需要就去哪里。我班多数分到一重、二重、沈重、太重、西重，都在重型行业，我就到了富拉尔基东北重机学院。国家的需要就是我们的志愿。
　　1982年我去美国留学，对我来说是个机遇。开始我很保守，同行都在研究机器人。我想，一来我46岁了，过了黄金时段；二来人家一台两台三台地买回机器人研究，我的学校小，没钱；三来机器人是多科性的，太不容易。所以，我没找搞机器人的教授。结果，到了美国才知道所联系的教授刚刚去世。等我转学到美国南方，这位以前不搞机器人的教授也转向机器人了，就这样我也进了这扇门，经过努力却也在这方向取得很大成绩，看来当初我太保守了。同学们，你们年轻，中国大环境又好，你们切勿保守！
　　在那里我接触到研究的最前沿。全世界研究的都是串联式机器人，而他们却研究并联机器人，全美国也只有这么十来个人。“跟着他们跑吗？这个方向有前途吗？”我们三位中国留学生在讨论。串联的活动空间大，方向灵活，并联的远远赶不上。但我想到了哲学中的“对立统一规律”，串联之于并联不也正是对立的事物吗？并联的一定会因自己的特点和优点而有属于自己的一片天地。就这样我认准了方向，把握了先机。30年来取得了我不曾想到的成绩。主要有如下三方面：
　　我们解决了机构运动链拓扑方面50年的争论问题。机构综合会出现许多似是而非的相同机型，需要对它们进行区分，这叫做“同构识别”。许许多多的人提出各自的办法，但不是有反例就是十分复杂，连计算机也没法算，越研究计算越复杂。我们却是另辟蹊径，依据侧向思维，很容易解决了这个问题。MMT编辑给我们出了一个难题，当时国际上同构识别的世界纪录是14杆机构，他却要我们判断一个28杆机构的同构问题。不到一天我们就解决了，这篇文章也就顺利得到发表。
　　二次大战后半个多世纪，机构从平面向空间发展；从单自由度向多自由度发展；从单环运动链向多环运动链发展；从串联机器人向并联机器人发展。
　　这在机构学上带来许多新问题，是挑战也是机遇。机构学新发展中最核心、最重要、最有代表性的就是并联机器人。抓住并联机器人就是抓住了二战之后机构学发展的核心。它既是空间机构，又是多环多自由度机构。而并联机器人的机型综合又是21世纪开始时的热点问题，其中自由度为4和5的对称并联机器人是大家都想突破的问题，不少权威还认为是不可能。我们突破了这个问题，领先综合出自由度为4和5的并联机器人和领先综合出全部未知的并联机构类型。这在国际上认为是15年来机构综合五大成果之一。
　　这里最重要的、最有意义的成果是我们解决了“150年统一的机构自由度计算公式”的问题。在机械创新中，最基本的是机构的创新，而新机构离不开自由度的判断。所有机械原理教科书中介绍的都是传统的自由度公式，然而不时地发现它的反例，且越趋严重。特别是21世纪开始在并联机构的研究中，该公式经常给出错误的结果，使问题变得突出而尖锐。自1869年契贝舍夫开始，150年来无数学者探讨普遍适用的自由度公式而未果，但我们解决了这个有150年历史的重大问题。这有重大的理论意义，而且对机构创新也是意义巨大。我最近完成这方面的一部专著《论机构自由度》，副标题是 “寻找了150年的自由度公式”。我在该书前言的结尾写道：
　　“经过几年的努力这本书终于要完稿了,站在十六楼博导室的窗前，凝神远眺———越过那绿地红瓦，越过不远处荡漾着波光粼粼的不断变换着颜色的蔚蓝大海，依稀中可以看到那佐世保的导弹驱逐舰，再穿过云蒸雾绕的太平洋，那插着‘好莱坞’牌子的青山在更深处若隐若现……我心潮澎湃：还不到一个人一生的短暂时间，世界变化就这么大。儿时经历的天天轰炸、举家逃难的悲惨遭遇不会再有，几代人的梦想已现端倪，中国人以自己的方式终于走上了一条康庄大道！
　　“五千年的文明史让中国人即使在那苦难的年代仍然坚强自信，这13亿人的自信必将让中华文明再次崛起，并发扬光大。本书的完成算是一个小小的贡献，相信不会很久中国人对世界会做出更大的贡献。”
　　我46岁起步，70多岁取得如此成绩,真是就像一瓶越酿越香的醇酒一样。正是：
　　“俏也不争春，只把春来报，待到山花烂漫时，她在丛中笑。”
　　我有梦想，我为梦想做了不懈的努力，我的努力也取得了成功。我满意，我快乐。
　　基于我30年在机构学上的成绩，国家自然科学基金会工程和材料学科在一次会议报告的PPT中给予我很高的评价，说是“机构学在中国的三个里程碑之一”。2010年国际机械学科综合基础方面的学术组织IFToMM授予我“卓越成就奖”。这是开奖以来第一次授奖于华人。
　　我十分自豪与骄傲，真是做到了为中国人在世界学术论坛争取一席之地。一位英国教授在欧洲谈及机构学，他们说世界研究机构学有三大块，北美、欧洲以及中国。无形中看到中国有了三分天下，这里我们燕大功不可没，燕大的机构学是很不错的。
　　然而我看到下面的一段话：
　　“我时常被问及：纯科学与应用科学究竟哪个对世界更重要？假如我们停止科学的进步而只留意科学的应用，我们很快就会退化成中国人。多少代人以来他们没有什么进步，因为他们只满足于应用，却从来没有追问过他们所做事情中的原理。中国人知道火药已经若干世纪，如果他们去探索其原理，他们会发展出化学、物理学。可是他们只满足于火药能爆炸的事实，没有寻根问底；我们现在将这个所有民族中最古老、人口最多的民族当成野蛮人。”亨利·奥古斯特·罗兰1883年8月15日在美国科学促进会物理学分会上的演讲，后来于1883年8月24日发表在《Science》上。
　　看到这段话真让我出了一身冷汗，说什么呢？是他说的不对吗？我们确实没有从发明火药上升到化学，没有从指南针发展出磁学。然而据此就能说中国人都是这样只重应用不研究理论吗？甚至是不会思考的野蛮人吗？非也，在火药、指南针这两点上确实没有进一步研究，可是其它许多问题有过十分深入的理论成果，仅以现在作为美国西点军校的教材———《孙子兵法》为例，不就说明我们祖先早早的成就影响至今吗？无论是从时间空间的跨度上，还是从学科领域的跨度上，都可以看到它的普遍性。而这个美国人是以点代面。
　　但不管怎么说，我们的每一项研究都应该上升到理性。一个应用发明只解决一个具体问题，而上升到理论，它就有了普遍的意义，就能够指导更多的应用。我们自己已在并联机器人机构学的理论研究上达到了世界的高峰。三、在国际学术舞台上拼搏基础研究是无国界的，要到国际学术舞台上去拼搏。
　　我在佛罗里达大学时，他们在研究并联机器人，当时还是个冷题目。按照哲学对立统一的道理，我看到它的前景。这个认识当时确实是少数，1995年之后才成为国际上的热点，可我的研究已经远远走在前面了，占据了先机。早年学过的一点哲学，让我深刻认识到了事物的本质。同学们，学点哲学是很有用的。
　　在不熟悉的国际环境中我也经历了许多曲折。1987年一项研究投稿到某国际期刊，可是审稿者认为“以前已经有了这样的研究”从而拒绝录用。后来看到那是Fichter于1985年发表的，他的文章讨论的是相对简单机构，难度也低。因而我们的研究是有价值的，应该可以发表。当时我初出茅庐，眼界也不高，还迷信洋人，不同意发表就算了。
　　2000年，我去英国剑桥大学参加学术会议，在我宣读完后，一位白发苍苍的老者立即举手说我讲的不对，并走上讲台在黑板上画出他的机构。我一看，心里有底。原来，在此之前我写过一篇也是关于这个机构的文章，投稿被拒。这次我可没有说啥是啥，向编辑部表明了我的不同意见和理由，可是编辑部仍然不采用。此时一看到他画的图，我马上知道审稿者就是他，他的问题我早就考虑过了。可是没等我回答，另一位老者已经举手，主席请他先说。我心想意见还真不少呀。没想到他不是冲我反而是替我解释，并和前者辩论起来。会后，一位台湾教授告诉我，前者就是著名权威Hunt教授，他就喜欢给人挑错，这次他自己可挑错了。真是不要迷信洋人，不要迷信权威。
　　也在2000年，我又参加了美国ASME年会，会上我们宣读了一个新机构。转年我突然接到一封从美国马里兰大学发来的邮件，是著名的Tsai教授写的，他告诉我2000年我们宣读的机构是他先发明的。我想，他发表的论文我们都看过了，没有那个机构。去信问他，他说是在他的专利里面。我们又查他的专利，果然专利中有。那还能说什么，什么也别说。这里只有第一没有第二。他又来函嘱咐下次我们再发表文章一定要说明那个机构是他先发明。在2002年的一个会议上，我们却分在同一小组。他先讲，打出一张图片画的就是那个机构，注明“2000Huang1996Tsai”，他的意思是很明白的，会上他又介绍了一个3自由度机构。在我们宣讲时，我们也打出事先准备好的PPT，也打出那个机构，上面注明的仅是“1996Tsai”，而我们接着宣读了综合出自由度为4及5的自由度机构，在国际上这是首次。在这里我们领先了，只有第一，没有第二。
　　在2010年一次国际学术会议上我提到 “著名的自由度G-K公式对许多机构不适用，特别是近年大家关注的并联机构，十分严重。我们要寻找真正具有普遍性的公式”。一位英国牛津大学的教授在吃饭时与我偶在一桌，他低着头对我说，“不－能－否－定－G-K公式”。我听了吃了一惊，好长时间不能理解，这是明摆着的问题，大家也都认为是严重的问题，他为什么这么说？一天我突然明白了，我看到外国人总怀疑中国自己造的飞机、军舰、高铁都是抄外国的。这里他的怀疑最大的可能就因为我是中国人。太小看中国人了，哪国人都可以上他们美俄的空间站，中国人就不被允许，中国不也就要发射自己独自研发的空间站吗？对中国保密的4代战机，中国不也研制出来了吗？中国的科技落后也仅仅是这近几百年的事，在此之前数千年中国不是一直领先吗？不能小看中国人！
　　说到这里，同学们，你们一入学就不要死读书，要立志创新。创新并不难，甚至从某种意义上说创新就在你们脚下。大家知道北京火车站的站台被从上面下来的天桥隔成左右两侧。我坐火车去北京，下火车时我看到人们都挤在站台的这一侧，而站台的另一半也就只有十来个人。这说明什么呢？人们习惯定向思维，随大流。只需稍微动动脑筋，用到侧向思维，就能得到灵感。侧向思维、逆向思维都能使人获得创新的灵感。我的那位博士生在机构的拓扑识别上就是采取侧向思维，捅破了一个在国际上有50年的一个困难问题。真是一步之遥！四、对比骆家辉的美国梦美国新任驻华大使骆家辉被称为是一个美国梦的范本。原来他爷爷从广东台山来到华盛顿州，给距离州长官邸一英里的一个白人家庭当佣人。谁想到100年后，骆家辉却也成为华盛顿州州长，住进那个官邸。骆家辉骄傲地说：“我的家族用100年，走完了这一英里路。”他成为州长，这事是华人的一个成功案例，确实可喜可贺。近日骆家辉被任命为美国驻华大使来到北京，却有许多人士借此大加炒作。
　　骆家辉曾以商务部长的身份几次来中国，处处高调强势，尤其在人民币汇率、中美贸易摩擦、知识产权上态度十分强硬，不断向中国施压。出任大使后，他还再次拿人民币开刀。而朱棣文（现任美国能源部部长）就不是这样，学者出身，又是高官。他几次到访中国，与骆家辉相比，行事低调谦和。骆家辉不会不知道，他所竭力施压推销的人民币升值，正是要以金融手段吸干包括他祖籍台山千万人民用辛勤劳动和血汗挣来的美元。他对得起祖宗吗？许许多多华侨他们已经几代定居国外，可是他们心里始终惦记祖国，希望祖国繁荣、统一。近日，美国天津联谊会荣誉会长陈军表示：得知美国对台军售计划后，我们和美国许多州的华人取得联系，大家决定发起一系列抗议活动，强烈要求奥巴马政府收回错误决定。歌手张明敏《我的中国心》唱出了旅居海外华人的心声：
　　“洋装虽然穿在身，我心依然是中国心，我的祖先早已把我的一切，烙上中国印。”
　　然而，我们却也看到国内有一些喝长江、黄河水长大的人，说起话来却也拼命帮别人的忙。注意，这样的人大有人在。
　　许多精英炒作骆家辉的梦想，“我不禁要问，倘若骆家辉在中国，他又是一个怎样的中国梦呢？”在中国，最普通的人经过自己努力是否也能成功呢？成功的事实比比皆是。仅从我的学生中看看。我有一位研究生，他家在苏北农村，是最贫穷的地方。毕业后他到了亚洲最大的第一重型机械厂，在锻压科做最普通的设计师，由于他努力认真，工作出色，几年后提升到企业高层。但他总有一个心思，他老在想，这么好的企业、有这么多好的装备，为什么还连年亏损？他深入各个车间调研、分析，终于把企业扭亏为盈，走上健康发展之路。他后来成了中国第一重型机械集团公司总经理。这就是我身边的一个成功案例。
　　经历了8年抗战，我深深理解了什么是“国家兴亡，匹夫有责”。从小我就有一个梦，我要为中国不再受辱，为祖国的强盛努力。当时许多青年都是这样。我们班有一多半来自南方，上海的、杭州的、江西的、四川的、湖南的、广东的，都要献身祖国建设。
　　再看看农民有什么梦想，老百姓有怎样的梦想？从我的学生的名字上就可以看出，有起名X达幸的，作为农民的父母希望他长大能够获得幸福，有起名叫X力改的女生，我真问了她，她父母希望她能够努力改变家庭面貌，走向幸福。再问问那些在成都的看歼-20的“爬墙党”，问问在大连看瓦良格的军迷们，他们的梦想是什么？
　　功勋大师钱学森、钱三强、李四光、邓稼先、华罗庚等，以及那年代2500多名旅居海外的留学人员回归祖国。他们的梦想是什么？为什么他们放弃国外的优厚待遇？为什么他们明知要受苦，却要去奋斗？他们的梦想就是“祖国强盛”！
　　1958年8月的那个夜晚，月朗星稀，邓稼先夜不能寐。午前，原子能所所长钱三强把他叫到办公室说：“稼先同志，国家要放一个大炮仗，调你去做这项工作，怎样？”这位毕业于美国普渡大学核物理博士立刻明白国家要造原子弹。一阵惊喜从心间涌起，自己苦苦求学，不就是为了这一天！可是造原子弹是一个庞大、复杂的工程。“我行吗？想到当年，是清华大学哲学系教授的父亲邓以蛰，曾深情而坚定地对他说：“稼儿，以后你一定要学科学，不要像我这样学文。学科学对国家更有用。”今天，国家就要用我了，我岂能辜负！
　　从梁启超、林则徐、谭嗣同、孙中山、蔡元培、章太炎，黄兴，以及共产党的陈独秀、李大钊和在奋斗中牺牲的千千万万烈士，他们前仆后继，奋勇向前。他们的梦想是什么？
　　几代中国人的梦想归根到底一句话：“中国要繁荣昌盛。”这是一个美好的梦，一个令人向往的梦，一个让人引起无限遐想的梦，一个蓝色的梦。一个光芒耀眼的梦，它是十几亿中国人的一个伟大的梦！
　　还有什么梦有这么伟大？能和它相比？没有！有人说中国的复兴与再次崛起将是欧洲文艺复兴之后对人类思想的最大震撼。
　　十几亿中国人为此梦想的实现而共同奋斗，这个梦想今天已现端倪，伟大的梦想正在一步步实现！
　　可是今天有没有人想阻止我们去实现这个梦？真有！如美国“兰德公司报告”建议：“把中国炸回石器时代！”请看C形遏制圈。希拉里在东盟会上高调表示 “Weareback”。他们不断在搞美韩军演、美越军演、美日澳军演、美越新菲军演、美日印军演。
　　日本前外相町村信孝要求中国更改国歌，就因为那是抗日歌曲！政协委员李XX提出了对国歌的修改意见，他认为：
　　不需要冒着炮火前进，不提倡冒着炮火前进，也没必要冒着炮火前进”
　　面对挑战，答案就只有一个：只有我们自己强大。我们立国的精神不能丢！
　　十几亿中国人的梦想今天已现端倪，伟大的梦想正在一步步实现！然而挑战还严重存在，机遇也正与挑战并存，几代人的奋斗已是过去，钱学森等功勋人士多已逝去，我们这一代也都人近黄昏，这个继续奋斗的任务就落在你们肩上。迎接挑战，抓住机遇！五、两个呼唤同学们进入大学的校门了，你们耳朵要尖一点，要能区别出它们属于两种不同的声音。
　　上了大学，努力学习，将来事业取得成功。什么是成功？有人会告诉你，当你有了豪宅、名车、金山就是成功。若按校门外书市里的那些教授成功学的书籍所宣扬的，当你想法把白菜卖出了黄金价，你就成功了！堂堂北师大教授董藩告诉他的学生：“40岁没有赚到4000万别来见我。”董藩是搞房地产的，他教你如何赚大钱，不顾收入差距的继续扩大。住房问题是当今中国最尖锐的问题，政府千方百计想把房价压下来。如杜甫所希望的：
　　“安得广厦千万间，大庇天下寒士俱欢颜。”而著名大学教授搞房地产，不引导学生研究如何把房价降下来，不与人民同心、与政府合拍，他真没有资格再当学校里授业解惑的教授。中国社会变得越来越唯利是图，越来越物欲横流，地沟油、毒奶粉、瘦肉精、镉大米、黑馒头、假葡萄酒等，一切都是为了钱！最极端呕心的事去年发生在武汉，一群大学生在长江边游玩，突然发现两个人落水，同学多人奋不顾身跃进江中，落水的人救上来了，一查人数，大学生少了，半天没有找到。请人打捞，一位船老板问：“给多少钱？”他的手上牵着一根绳子，再细看绳子上已经吊着捞起来的那个学生的手臂。钱！钱！钱！有多恶心！
　　同时，中国有一批有责任心的人，在大声呐喊！他们能看到中华民族的整体利益！这是一种集体顿悟，整个民族在经历30年的经济繁荣后，他们知道了如何才能继续前进。
　　胡锦涛总书记在纪念清华大学百年校庆时说：“我国青年一代应该大有作为。让我们紧紧携起手来，志存高远，脚踏实地，共同为我们伟大祖国、伟大民族更加美好的明天奋斗、奋斗、再奋斗！”
　　两个不同声音在呼唤大家，大家想一想，要继承无数前辈的足迹前进，以最终实现中华民族再度崛起的伟大梦想！
　　同学们，愿你们在燕山大学健康成长，勇于担当，早日成才！
编者按：“为中华之崛起而学习”、“为祖国富强而献身”是机械工程学院教授、博士生导师黄真教授58年前进入大学时为自己确立的远大理想与抱负，“尽自己的努力，在学术上使中国人在国际上占有一席之地”又成为他留校从事教学与科研后的梦想。经过几十年的不懈努力，黄真教授终于实现了自己的梦想。他的专著《论机构自由度》（副题为：寻找了150年的自由度公式）解决了并联机器人研究领域求索了150年的 “统一的机构自由度计算公式”这一世界性难题。为表彰他在世界并联机器人研究领域做出的突出贡献，2010年国际机械学科综合基础方面的学术组织IFToMM授予黄真教授“卓越成就奖”。这是该奖设立以来首次授予华人。由于在并联机器人理论研究方面成果突出，黄真先生10次获得国家自然科学基金资助，出版著作4部，国内外发表论文300余篇；黄真教授曾4次获得国家教育部和河北省自然科学类一等奖4项；国家自然科学基金会工程和材料学科在一次会议报告的PPT中评价黄真先生是“机构学在中国的三个里程碑之一”；黄真教授是中国机械工程学会机构学专业委员会名誉主任。
　　本文是黄真教授为2011级电院新生所作的报告整理而成，既有黄真教授几十年的人生感悟，又有科研创新的宝贵经验。希望正在为实现科教兴国宏伟目标而努力学习和工作的青年教师与广大同学能从中受益。