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机器人模块化国际标准工作组会议召开


  本报讯 日前,全国自动化系统与集成标准化技术委员会 在我校召开了 “机器人模块化国际标准工作组会议及国际标准 启动会”,国家科技部高技术中心刘进长研究员,科技部 “十 一五” “863”先进制造领域专家组组长、我校机械工程及自 动化学院院长王田苗教授,全国自动化系统与集成标准化技术 委员会主任委员郝玉成研究员, “机器人与机器人装备分技术 委员会”杨书评秘书长等出席了会议。
  机器人模块化/标准化技术可以实现机器人各种功能构件 之间的可重用与互换,有效降低成本和开发难度,有利于促进 服务机器人产业规模化发展,已受到了世界各机器人发达国家 的高度重视。在国家 “863”项目支持下,我校作为牵头单位, 先后承担了国家 “863”重点项目 “机器人模块化体系结构” 和 “机器人模块化功能部件产业化”的研究工作,在机器人模 块化体系结构设计和机器人关键功能部件研究方面取得了初步 成果。在6 月23 至24 日美国托兰斯举行的 ISO 国际服务机 器人标准化工作组 ( ISO/ TC184/ SC2/ WG8)会议上,由华南 理工大学张铁教授和我校魏洪兴副教授提交的 “服务机器人模 块化设计标准框架”国际标准提案获得了大多数参会专家的支 持,决定成立由我国作为组长单位,日本、德国、韩国等国家 作为参加单位的机器人模块化国际标准工作组 ( SG4: Robotics Modularity),专门推进服务机器人模块化国际标准的 研究工作。这是中国在国际机器人标准化领域首次作为组长单 位组织承担国际标准的制定工作。
  本次会议正式成立了 “机器人模块化国际标准工作组”, 工作组组长由我校机械工程及自动化学院魏洪兴副教授担任, 工作组成员包括沈阳新松、广州数控、奇瑞装备、中科院自动 化研究所、华南理工大学等二十余家企业、高校和研究机构的 30 余位专家。会议根据国际标准流程和任务,成立了总体工 作组、调研工作组和技术工作组,确定了各工作组的召集人与 成员,并进一步明确了机器人模块化国际标准的工作目标及后 续工作计划。 (机械工程及自动化学院)