一场春雨后，小草急切地钻出了地面，探出了毛茸茸的脑瓜；枝头上丁香的花蕾卯足了劲儿，积攒着让人沉醉的芳华；性子最急的迎春花用温暖的金黄，给早已厌倦寒冬的人们一幅生机盎然的图画……在哈工程的校园里，春姑娘迈着轻巧的脚步安了家。
　　此时，水下机器人“智水Ⅴ”正横卧在宽阔的实验水池旁，气定神闲地看着那些熟悉的“老朋友们”为它进行维护和改造，颇有大将之风。不久，它将走向应用化道路，到广阔海洋中一显身手，在海洋目标的水下探测与识别、海底资源探查采样、海底地形勘测、海洋工程维护等方面的研究中发挥重要作用。成长中的“智水”
　　子曰：智者乐水。是说聪明人反应敏捷而又思想活跃，就像灵动的水。“水下智能机器人技术”国防科技重点实验室里的智者们就是这样一个“乐水”的团队，他们将“智”与“水”完美地统一于科研工作中，用一个个重大科研成果，将“智”与“水”的关系演绎得精彩绝伦。
　　这些“智水”的老朋友们用人工智能技术、各种控制技术赋予“智水”大脑和神经系统，让它可以“思考”和感知；用载体设计技术赋予它躯干和骨骼，让它具有耐压、水密和承受负载的能力；用水下目标的探测与识别技术，赋予它眼睛和耳朵，让它眼观六路，耳听八方；用运动控制技术赋予它灵活的四肢，让它在海底自由游弋；用智能规划与决策技术赋予它智商，让它具有决策与判断的能力……“智水”像是一个集万千宠爱于一身的幸运儿，得到了每个团队成员倾尽全力的心血和关注。
　　所以，我们看到，与这个团队同呼吸、共命运的“智水”一个个踏实而光辉的成长足迹。从“八五”开始，“智能水下机器人技术”的研究工作开展，我校承担了国家的跨部门预研重点项目，研究目标是开发浮游式智能水下机器人技术。主要研究内容与关键技术为：载体设计与系统集成、海洋环境系统仿真、体系结构与智能控制、高精度的运动控制、路径规划与作业规划、水下导航与定位、水下目标的探测与识别、多水下机器人系统的协调控制。
　　“八五”期间，“智水—Ⅱ”在湖中圆满实现了自主导航、自主避障和自主简单作业等三项智能行为的演示。因为“智水”的出色表现，该课题组被评为科工委预先研究先进集体，并在1995年参加了全国某科技展览，受到中央领导的重视。获得了1996年船舶工业总公司科技进步一等奖。
　　“九五”期间，“智水—Ⅲ”在海上试验中实现了自主识别水中目标和自主绘制目标地图等作业演示。它所表现出的控制精度高、稳定性好，在自主性和对复杂环境的适应性等方面有明显进步，它的智能技术被进一步提高。获得了2001年度国防科学技术一等奖和2002年度国家科技进步二等奖。
　　“十五”期间，“智水—Ⅳ”在蓬莱海域圆满完成了集成系统的试验考核，完成了110公里的自主航行、自主水下探测目标、自主布放水中目标和自主采集海洋环境信息的试验，110公里的自主航行距离也成了国内当时的最高记录，取得了多项具有自主知识产权的技术创新与重大突破，总体性能与技术水平为国内领先，并达到了国际先进水平。
　　“十一五”期间，“智水—Ⅴ”不仅关注于其自身性能指标的提高及自身功能的丰富和加强，而且逐步走向典型应用的开发和应用化的道路。如作水下地形地貌的自主测绘、水下目标自主跟踪、海底管线的自动巡检，能够起到人类的智囊和帮手作用。
　　光环与荣誉总把艰苦与辛劳掩在背后。如果 “智水”真的可以走上领奖台发表获奖感言的话，它最想感谢的，必然是以徐玉如院士为首的“水下智能机器人技术”国防科技重点实验室的那些“老朋友”。啃硬骨头的专业户如果“拼命硬干”也可以成为一个团队特点的话，那么“水下智能机器人技术实验室”无疑是最有特色的实验室之一了。徐玉如院士和他带领的团队为了科研，付出了不可计量的时间与精力、智慧与心血，他们将生命融入了事业，用生命的精华，培育出一朵朵璀璨的科研之花。（下转第2版）