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用机器人舞步演绎工程学院的创新故事——记我校能动量机器人创新团队


  今年暑假,从第十九届全国机器人锦标赛暨第八届国际仿人机器人奥利匹克大赛上传来捷报,由我校8名同学组成的能动量机器人创新团队在齐建家、刘财勇两位老师的指导下,获得8项一等奖、3项二等奖的好成绩。特别是在机器人艺术创新设计比赛中,他们以一曲狮舞《男儿当自强》赢得专家和在场观众的热烈好评,以绝对优势摘得桂冠,并应大会邀请在闭幕式上进行表演。从默默无闻的草台班底,到声名显赫的顶尖团队,从做着3.0智能时代的机器人之梦,到践行机械改变生活的数字化之路,能动量机器人创新团队经过了怎样的努力,怎样的拼搏,让我们走进他们用机器人舞步演绎着的工程学院“机器人”创新故事。
  志同道合,科技创新一直在路上实验楼,一个被各种实验室、电子设备充盈的地方,你不难发现许多年轻学子埋头实践,不停实验着、调试着、记录着的身影。能动量机器人创新团队就是他们中的一员。
  能动量机器人创新团队是一个大大的机器人梦工厂,他们鼓励队员们在智能机器人的科研探索中冲破自我、勇于挑战创新。
  “大一的时候,我还是懵懵懂懂的小学弟,对未来没有清晰的规划,也不知道自己究竟想去干些什么。加入科技协会,也仅仅由于自己那时对机械有着一丝兴趣,一丝爱好。”谈起当初加入创新团队的初衷,团队骨干杨洋如是说。然而,就是带着最初对机械的热爱,他们与电脑为伍,与机械为伴,持之以恒地默默坚持,找到了在大学期间全情投入的事业———机器人科技创新。寒来暑往,时间的洗涤和锤炼,让全身心投入创新项目研究成为他们最常态的生活。清晨六点,伴随着室友们的甜梦,创新团队的队员们醒来了,脑子里的第一反应不是早餐是什么,而是今天要做什么,要加紧实验进度,要整理留下的数据,要测试无人机的性能,要组装遥控车的核心电路板,要完成3D打印机的组装……毫不夸张地说,甚至梦里他们还做着测试数据的步骤。从早上六点到晚上九点,除了上课和基本的生活需要,队员们就是在实验、失败、再实验的重复中生活,直到听到成功的敲门声。遇到不理解的前沿知识,就找老师咨询,与同伴探讨,还买来大部头的专业书籍、下载专业文献,一点点地“啃”下来,再运用到实验中去。这种高强度的学习方式,使得他们的理论和实践得以更好的结合,不断向着复合型人才迈进。在实验室里的日子是艰苦的,但他们享受着实验,享受着科学的魅力;在实验室的日子是忙碌的,但他们醉心于眼前的那些美丽的、动感的机器零件,专注于如“诗意”一般的理论概念。这或许就是他们最终成功的秘诀。“得天下英才而教之,是每一个老师的追求,我们团队有幸拥有这样一批好学上进的好学生。”看着眼前这些英姿勃勃的身影,作为指导教师的刘财勇与有荣焉。成果丰硕,不忘初心继续前行能动量机器人创新团队成立于2014年,是一支以大学生创新人才培养为主的科技创新团队。团队自成立以来,以高水平的科学研究为基础,以高规格的学科竞赛为载体,先后在第十八届全国机器人锦标赛暨第七届国际仿人机器人奥林匹克大赛、2016年的第六届黑龙江省高校“龙建杯”大学生创新创业机器人设计大赛、2016年度“哈工海渡杯”工业机器人虚拟仿真大赛等大赛中崭露头角,获得了诸多奖项和荣誉。
  与团队获得荣誉相对应的是,团队成员们的个人能力也得到了极大地提升。他们不仅会做实验、做数据分析、写报告,还会协调、组织、规划,同时还能够管理自己、提升自己、发展自己,合理调配学习与科技创新时间,做到了个人与团队共同成长。
  第十九届全国机器人锦标赛暨第八届国际仿人机器人奥林匹克大赛,能动量机器人创新团队需要参加项目多达15项。每一个项目都要由团队中的四个人共同来操作完成,比赛压力几乎让队员们不堪重负。然而,长期实验磨练出的强大内心在压力面前爆发出巨大的能量。他们首先参照各种文献,认真研读思考,每一个部件的安排、每一个细节的把控、每一个定理的选择,都是经过非常严密的计算和合理的推断,从而确定机器人的性能以及要运用的技术。倘若过程中,队员们出现明显的意见分歧,他们的“头脑风暴”传统就会发挥作用。在实验室里,他们之间有一个不成文规定:每个人在机器人谋划时只能说出自己的想法,不能去打压别人。只有认真的分析并加以汇总,才能更理性地选出最佳办法。就是这样,他们对机器人的设计更加全面,效率大大提升。比赛前的最后准备工作是反复调试设计好的机器人。外型的构建、内部电压的稳定性、核心电路板的状态以及机器人的受支配强度……只有通过反复调试,及早发现问题,才能在赛前调试出最完美的参赛机器人。每一项调试、测试都会耗费巨大的精力和时间。曾经有段时间他们接连一周都在调试,每天的睡眠不足四个小时。当机器人在赛场展示优美舞姿时,他们体会到收获的喜悦;当无人机在空中救援、避障时,他们让世界感受到创新的力量。
  “青年愿创业,社会才生机怏然;青年争创新,国家就朝气蓬勃。”创新驱动发展,已然成为当前我国经济发展进入适应新常态、引领新常态的核心动力。正如团队骨干杨洋所说,“学校的大学生创新沃土,指引着我们行走在科技创新的前沿道路上,我们要做有理想、有追求的青年人。要通过科技创新,实现我们的成才梦,创造我们自己的精彩人生。”工程学院的科技创新故事正在继续。