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许杨昕:让机器人梦变成现实





  信息与电气工程学院13级电气工程及其自动化专业许杨昕从小就对看起来呆头呆脑却又拥有自我意识的机器人感兴趣。高考后,他被哈工大(威海)软件专业录取。在了解到电气专业和智能机器人有很大的相关性后,他下定决心一定要转到电气专业。大一一年,许杨昕继续努力,拿到了专业第一的好成绩,顺利转到电气专业,如愿成为机器人研究者,延续自己童年的梦想。
  科研之路———艰辛中享受乐趣进入电力电子与电力传动实验室后,许杨昕在几周之内利用网上教程和软件教学书籍对OrCAD、AD、MATLAB等软件有了基础的了解,并在完成任务过程中边学边用,不断加深熟练度,出色完成了任务。在准备全国大学生电子设计竞赛过程中,许杨昕和另两名小伙伴连续忙碌四天三夜,晚上一个人睡觉另两个人赶工,轮流下来每个人平均一天不到四个小时的睡眠。
  许杨昕很享受在实验室里埋头苦作的时光,他说:“我规划的大学生涯是以学习科研为主,所以尽量多参加一些科创比赛,并且努力取得好成绩,这对于我也是一种肯定。因此多拼一些是值得的。”
  大学四年,许杨昕在科创方面取得了丰硕的成果:两次全国海洋航行器国家一等奖、全国机器人锦标赛拳击项目国家一等奖,另外还获得过全国机器人锦标赛击剑项目国家三等奖、全国电子设计竞赛省二等奖、全国数学竞赛省一等奖、数学建模网络挑战赛三等奖等奖项。作为实验室无线充电技术研究小组的主要负责人之一,他的论文《圆柱形水下航行器非接触式能量传输耦合装置》被中国高校电力电子与电力传动年会收录,并被选为第十一届会议口头汇报文章。
  港中大深造———未来的我更加优秀原本许杨昕打算用好成绩博取去好学校继续学习机器人相关知识,走读研读博的常路,然而大三暑假的一次香港中文大学夏令营给了他意外之喜。在去香港中文大学的五天时间内,许杨昕有幸见到了在医疗机器人领域赫赫有名的孟庆虎教授。出于对机器人的热爱和向往,他饶有兴致地去孟老师实验室里参观,并虚心请教和讨论关于机器人的学术知识。在这里,许杨昕见识到了各种功能的机器人,特别是能够自动规划路径、乘电梯跨越楼层为人们送文件的办公室服务机器人,让他大开眼界。许杨昕产生了更浓烈的求学欲望。他积极参加面试,极力展示自己的学习能力和对机器人的热爱,终于拿到了港中大的电子工程系offer,师从孟庆虎教授,学习智能机器人方向。他离自己的梦想接近了!
  然而,进香港中文大学还需要达到雅思的分数要求。对于高考英语78分、四级530分、六级第三次才430分的工科男来说,这无疑是巨大的挑战。在两天的内心挣扎后,在妈妈的全力支持下,他放弃了保研资格。三个月的时间里,许杨昕上网课、和外国人练习对话、做雅思真题,除正常上课外的所有时间都戴着耳机听英语练习听力。苦心人天不负,许杨昕最终取得雅思6.5,达到了港中大的要求。
  对于未来,许杨昕心怀斗志和期待。他计划在港中大用心雕琢自己的医疗机器人之梦,并希望去美国麻省理工读博士后,学成之后借助“中国制造2025”战略,将自己的学术本领惠及更多的人。许杨昕说:“机器人时代已经到来,我愿为祖国奉献自己的赤子之心!”·学生记者 艾文卓/文·