本报讯 前进3米，倒退3米，1分7秒！一个有着双臂、双腿、头部和眼睛，身高35厘米的完全类人型机器人，轻松打破了仿人机器人短跑比赛世界纪录，把原纪录提高了4分钟！8月16-20日，在韩国仁川举行的第十四届FIRA（国际机器人足球联盟）世界杯机器人大赛中，我校机器人足球队勇夺桂冠。
　　国际机器人足球大赛自1995年开始以来已经走过了14年，但参赛的机器人几乎都是轮式机器人，其形状和人类差距很大，并且所谓“踢球”不是真正用脚踢球，而是用身体或专门机构完成推球。为了解决真正意义上的“踢球”问题，我校在2007年第十二届FI鄄RA世界杯上推出了基于小型仿人机器人的3对3机器人足球系统，首次开辟了仿人机器人足球。但由于未能解决机器人视觉、复杂动作规划和运动速度3个问题，仿人机器人仍无法完全独立比赛。为了攻克这3道难关，经过近两年半的努力，我校研发团队终于开发出了小型仿人机器人的嵌入式视觉与复杂动作的运动规划系统，并解决了快速步行问题，其中，前两种技术属于人工智能与运动控制技术，而后一种技术则是机器人能否和人类一样生存、能否应用到各种领域的关键技术。
　　据有关专家评价，此次小型仿人机器人短跑的成功，不但使仿人机器人足球向高级水平迈进了一大步，而且还可以进一步使仿人机器人比赛项目扩大到人类奥林匹克中其他项目，实现机器人奥林匹克竞赛。“将来可以通过人类与机器人之间的竞赛，促进人类和机器人间和谐共存的‘机器人社会’的到来。到那时，机器人将成为‘无处不在’的人类伙伴。”我校多智能体机器人研究中心主任、FIRA副主席洪炳镕教授说。 （裴湘）