本报讯 近日，第29届国际智能机器人与系统大会在韩国大田举行。会议举办了机械手抓取与操作、无人机自主飞行和人形机器人三类竞技比赛，由我校计算机系教授孙富春带领的团队参加了机械手抓取与操作竞赛中的两个任务，分别荣获第1名和第3名。团队成员包括计算机系副教授刘华平、博士后方斌、2011级博士生郭迪、2014级博士生孔涛、2015级硕士生杨超、2014级硕士生黄耀、2016级博士生荆明轩以及2012级物理系本科生车君怡。计算机系智能技术与系统国家重点实验室主任朱小燕教授也赴韩国对清华参赛队员进行了指导。
　　机械手抓取与操作竞赛分为手持机械手操作任务、全自主任务和仿真任务三项，分别由志愿者手持机械手、机械臂搭载机械手以及计算机模拟来完成任务。其中手持机械手操作任务和全自主任务均包含操作（主要包括插拔吸管、洒盐、钉钉子、剪纸等子任务）和取放（主要包括抓取水果、锤子、薯片等子任务）两类任务。
　　经过两天的激烈角逐，在重点考察自主环境感知、自主轨迹规划和自主抓取策略等方面的全自主任务中，我校计算机系团队利用深度学习的多模态融合物体检测与分类模块以及自主规划操作策略等相关技术，摘得冠军。在重点考察机械手机构设计的手持机械手操作任务中，由《IEEE机器人学与自动化杂志》主编安东尼奥担任领队的意大利队获得冠军，科罗拉多大学波德分校获得亚军，我校计算机系团队获得季军。我校参赛团队也是唯一获得两个任务奖项的团队。
　　国际智能机器人与系统大会由电气电子工程师学会（IEEE）和日本机器人协会联合创办于1988年，每年举办一次，是和机器人与自动化国际会议并列的该领域两大顶级会议之一。本届会议共有来自50多个国家和地区的2000余名代表参加。其中，机械手抓取与操作竞赛由美国南佛罗里达大学、杜克大学、美国国家标准与技术研究院、卡耐基梅隆大学等共同发起组织，吸引了包括荷兰德尔夫特理工大学、韩国科学技术院、苏黎世联邦理工学院、杜克大学等10余家知名高校和研究机构参与。（计算机系）