◇郭淑萍 王庆庆 徐占娟在机械工程学院的创新实验室里，一个圆盘形的机器正在地面上沿着“S”形螺旋状路线运动。机器人前端的转轴不停由外往内翻转，转轴上的毛刷把地上的灰尘扫至转轴后的开口状垃圾斗内，机器人经过的地面马上干净了。
　　这就是机电101班的王茁茁同学设计的“智能清洁机器人”，该设计在我校“第四届大学生科技节创新设计大赛”中获得了一等奖。
　　提起这项设计的构思，王茁茁说，“暑假参加了在苏州举行的‘江苏省机器人大赛’，其中一个获奖项目就是清洁机器人，受它启发，我就想能不能做个更智能的。”
　　“智能清洁机器人”的外形如同一辆圆形小车，功能与吸尘器相似，但它可以在地面上自如地行走，还可以自动清扫房屋每一个死角的灰尘，又不会滚下楼梯或是撞上墙。
　　机器人的圆形底盘分为上下两部份，上半部分密密麻麻排放着各 种 零 部件，最前端是一个传感器，遇上障碍物或者在楼梯口没有感应到信号，便会自动掉转方向，所以它不会滚下楼梯或撞墙。圆形底盘的下面是三个轮子，两个普通的小车轮和一个万向轮，呈三角形分布。前端有一根转轴，转轴上粘了许多小毛刷，转轴后则有一个开口状的小垃圾斗，小毛刷成“S”形粘贴，“这是我偶然看到收割机运作后想到的。”
　　尽管这个机器人看上去还很简陋，但它却是王茁茁和他的同学们几个月来共同努力的成果。从功能设计到实物机器人制作，再到程序调试，哪一个环节都不简单。
　　“光找材料就够人头疼。因为经费有限，所以选材料贵了不行，质量差了又不行，最关键的是市场上买不到。那段时间因为找材料，我们经常走街串巷，连云港的五金店都逛遍了。还有一次出去时遇上下雨，迷路了。”这段经历王茁茁至今印象深刻。有些材料买不到，就到网上淘，淘不到就自己动手做。“其实，这毛刷是从扫帚上剪下来的，而这根转轴则取材于扫帚的把柄。”王茁茁指着转轴上的毛刷乐呵呵地说。
　　看着已经制作完成的机器人，王茁茁和队友们松了一口气。但是接下来的调试程序才是整个设计的重头戏。“调程序就好像是在控制机器人的大脑”，王茁茁和他的同学们有空就跑到实验室，反复地检查软件、端口、芯片性能，调整机器人的速度、行驶路线，改写程序。“直到比赛前的那几个小时我们还在调试程序，就怕哪个地方又出小问题。”一起参与该项目同时也是创新实验室成员的王磊同学说道。
　　“如果没有黄大志老师的帮助，我们的设计根本不可能完成”王茁茁说，有一次他们反复检查很多次都没找到硬件错误，但就是没有传输信号，正当一群人愁眉不展时，一旁的黄老师提点了一句“可能是端口问题。”果然，顺着该思路，问题很快迎刃而解。“黄老师很热心，即使再忙也要抽空过来看我们项目的情况，并从可行性等更高的角度进行分析，然后提出意见。”
　　“这个智能机器人花了学生很多心血，他们总是利用课余时间来实验室进行研究，从头到尾亲手完成了这个项目，让我很欣慰。”黄大志老师对学生们也是赞赏有加。
　　“现在这个智能机器人智能化还不够，传感器的处理也不是很到位，但我们不会放弃，会继续创新改造它”。王茁茁期望可以推到市场，真正发挥它的功用。