梁斌
凌至培
梁斌
男，1968年3月生，自动化系教授，2007年入选我校“百人计划”。1985年保送西北工业大学本硕连读，1989年、1991年分获西北工业大学学士、硕士学位。1994年获清华大学博士学位。1996年赴美国卡耐基梅隆大学机器人研究所开展高级访问学者交流，1997年5月航天五院502所博士后出站后继续留在502所从事机器人研究工作，历任副室主任、室主任。2001年～2003年，任香港中文大学高级研究员，2003年3月起任鑫诺卫星公司副总工程师，2003年～2005年，赴德国EADSAstrium开展机器人国际合作研究。2007年11月来校报到工作。
主要从事航天控制领域的研究工作。负责、参与国家级项目18项，其中重大项目1项。近5年来以第一、二作者发表论文39篇。主要科研方向包括：1.空间机器人在轨服务技术研究，研制了我国第一个空间机器人吊丝式重力补偿地面实验系统，实现舱外自由移动机器人在三维模拟空间失重环境下进行行走、检测、搬运、更换轨道可更换单元(ORU)、插/拔电缆插头及抓取浮游物体、遥操作等多项典型操作任务；2.月球车技术研究，提出了我国月面探测机器人的发展设想，首次建立了月面环境下月面探测机器人三维可视化的动力学与控制仿真平台，包括多种路谱情况下月面探测机器人运动与性能；3.微小卫星技术研究。
凌至培
1962年9月生，1984年毕业于安徽医科大学，获学士学位。2002年获皖南医学院神经外科硕士学位。1984年~2005年4月，在安徽省立医院神经外科和安徽省立体定向神经外科研究所从事临床和科研工作。1996年~1997年留学法国，在巴黎十二大学 HenriMondor医院神经外科中心做访问学者，从事深部脑刺激治疗帕金森病的研究、三叉神经痛的射频和显微外科治疗及癫痫外科的学习和研究。2000年10月~2005年4月为安徽省立医院神经外科和定向神经外科副主任、主任医师、安徽医科大学副教授。2005年5月~2007年5月任北京三博复兴脑科医院功能神经外科主任。2007年调入清华大学第二附属医院神经中心，任神经外科七病区主任、主任医师。
1998年8月在国内率先开展DBS手术治疗帕金森病和MR导向立体定向毁损治疗难治性精神病，该项目填补了国内空白，并已向全国推广应用。在临床颅内肿瘤的开放性立体定向手术、帕金森病及其它运动障碍性疾病的手术治疗（包括毁损术和电刺激治疗）、顽固性疼痛、难治性癫痫和精神病的外科治疗以及三叉神经痛的射频热凝术等功能性神经外科方面有独到之处。主持并完成了1999年度安徽省自然基金课题《深部脑刺激治疗帕金森病的应用研究》、2002年度安徽省卫生厅资助课题《原发性三叉神经痛外科综合治疗的应用研究》、参与“十五”攻关课题《神经干细胞增殖分化及移植治疗帕金森病的应用研究》的研究。国内发表专业论文20余篇，编著（副主编）著作2部。获安徽省科技进步二等奖一项、三等奖两项。任《立体定向和功能神经外科》、《临床神经外科学》、《中国肿瘤与放射治疗》等杂志编委。
